заклинило потому что сработал суперлок и при этом помер закрывающий привод.
как вариант можно попробовать поставить машину на суперлок(2 раза кнопку на брелке нажать) и после того, как через 15-20 секунд будет слышно, что она на него встала(повторно дернет все замки вниз, они как правило при этом и накрываются) попробовать нажать на кнопку открытия на брелке и одновременно дернуть вверх кнопку на двери, этим как бы сэмулировать нормальную работу замка. Приготовиться лучше сразу, что б сигналка не успела сработать от датчика движения. заменить на обычные соленойды можно, точнее оставить родной замок на месте и добавить к нему универсальный, включившись в схему.